La mayoría de los verbos portugueses terminan en una de las tres terminaciones: -er, -ar o -ir y tienen las reglas de conjugación propias a cada grupo de verbos. Para conjugar un verbo regular en portugués, hay que añadir a la raíz del verbo diferentes terminaciones en función de la persona, el modo, el tiempo. También hay verbos irregulares en portugués, como "dar", "fazer", "ir", que hasta cambian la raíz durante la conjugación.
Además de los verbos irregulares se puede tener dificultades con las diferencias en la conjugación de los verbos entre Portugal y Brasil y con otras particularidades de los verbos portugueses:
Según la región y el registro de habla el portugués ha desarrollado varias alternativas para indicar la 3ª persona, singular y plural, además de las formas que incluyen pronombres personales.
Si en la mayoría de los idiomas el infinitivo es una sola forma, en portugués el infinitivo puede ser personal o impersonal. El infinitivo impersonal es la forma básica del verbo como en cualquier otro idioma. El infinitivo personal se utiliza a menudo después de preposiciones como "ao" o "para" para indicar más claramente a quién se refiere la acción expresada por el verbo.
Los verbos auxiliares en portugués y en español tienen casi el mismo uso. Tanto el idioma portugués como el español utilizan muchos matices para mostrar el progreso de una acción o cómo se produjo y por eso muchos verbos pueden ser auxiliares.
Los verbos auxiliares en portugués se pueden dividir en 3 categorías: